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下图描述了两相HB型步进电机的工作原理。 磁铁使转子产生N极和S极，由吸引力和排斥力产生电磁转矩，两相绕组设为A相、B相、“杠A”相、“杠B”相。，A相和“杠A”相接通电源，根据右手螺旋法则产生相反的磁场。同样，B相与“杠B”相也是如此。图中，实线箭头表示转子磁通，虚线表示为其磁路磁通Фm。从转子磁铁的轴向图看，转子N极通过气隙向下进入定子，通过定子磁极轴向穿过铁心到达上面的定子磁极后，穿过气隙回到转子S极。在拿到DA模块说明书时，有很多人看不懂里面的说的什么，怎么样，对于AD和DA是如何转换的不清楚，今天就将一下转换机制：AD和DA模块中有个缓冲存储器分配(BFM),它是与plc数据时暂时存放数据的地方，FX2N的BFM使用如下表：BFM很多人看不懂这个表说的什么，首先BFM是16位存储，(PLC中的16位、32位就是二进制的位而不是10进制)。b1b1b1b1b1bbbbbbbbbbb0对于FX2DA，我们只用到BFM的16和17两个编号，其他保留不用看，在#16里面，只用前8位，b7~b0，其他保留不用看。矢量控制变频器在控制一台电动机运行时，必须事先根据被控制的电动机相关参数（包括其定子绕组的直流电阻和漏磁电抗、定子绕组的直流电阻和漏磁电抗的折算值等）进行等效变换，给出控制电动机励磁电流分量和转矩电流分量的参数。对于电动机的这些参数，需要复杂的试验和理论计算才能给出，所以说别说一般用户，就是专业电机生产厂家都不一定能够准确地给出。这给矢量控制变频器 有效的使用带来了一定的困难。为解决此项问题，现代的矢量控制变频器配置了自动检测配套电动机参数的功能，自行解决了上述难题。FC1用来实现发动机（汽油机或柴油机）的风扇控制，按照控制要求，当发动机启动时，风扇应立即启动；当发动机停止后，风扇应延时关闭。因此FC1需要一个发动机启动信号、一个风扇控制信号和一个延时定时器。定义局部变量声明表。局部变量声明表如表1所示，表中包含3个变量，两个IN变量，1个OUT变量。表1变量声明表2）编辑FC1的控制程序。FC1所实现的控制要求：发动机启动时风扇启动，当发动机再次关闭后，风扇继续运行4s，然后停止。